مكانيزم پيشنهادي در اين تحقيق نوعي مكانيزم سري صفحه اي سه درجه آزادي (دو درجه خطي و يك درجه دوراني) مي‌باشد. مكانيزم موجود از صفحات تو در تو كه با سوراخ هاي خارج از مركز روي هم قرار گرفته اند، تشكيل شده است. با تركيب اين سه صفحه، سه درجه آزادي در جهات x ، y و دوران حول محور z ايجاد مي شود. طرح پيشنهادي به دليل احاطه مفاصل در تمامي جهات مي تواند معايب مكانيزم سري را تا حد زيادي كاهش داده و در نتيجه قابليت انجام كارهاي سنگين با استفاده از محركه هاي متوسط و با نيروي كم خواهد داشت. بعلاوه، مكانيزم پيشنهادي با قرار گرفتن صفحات روي هم فضاي كمي اشغال كرده و سطحي صاف ايجاد مي كند و در نتيجه فضاي كاري حاصل نيز بسيار وسيع و بهينه بوده و نيز محدويتي در محدوده حركتي نخواهد داشت. نيروهاي ديناميكي به دليل احاطه شدن تمامي صفحه در داخل صفحه ديگر بسيار كم بوده و در نتيجه ارتعاشات تاثير كمي بروي مكانيزم ايجاد مي كند. طرح پيشنهادي با استفاده از سيستم كنترلي ساده در ابعاد بزرگ صنعتي نيز مقرون به صرفه خواهد بود. طرح مورد نظر با توجه به قابليت به تنوع در حمل قطعات با ابعاد مختلف تا ابعاد بسيار بزرگ و سنگين پركاربرد مي باشد.